丰田海狮诞生于1967年（那一年丰田不仅推出了海狮这款多功能的面包车，还推出了丰田品牌的旗舰车型世纪），那时日本正处于高速经济发展增长期，不仅轿车步入了千家万户，商人们也需要一款既能够乘坐多人，也能在这样的背景下，丰田推出了海狮面包车。
旧款海狮
第1代海狮推出于1967年10月，车身代号H10，不仅有我们熟悉的面包车，还有卡车型号。第1代海狮便采用了承载式车身以提高空间实用性和公路行驶性能，前悬挂也采用了独立悬挂。根据不同顾客的需求，第１代海狮可以提供６座、９ 座、１２座甚至１５座的车型，１２和１５座车型的车身长度当然也比普通款要长一些。
卡车型海狮
动力系统方面，第1代海狮前期提供1.3Ｌ和1.5Ｌ两种排量发动机，最大功率分别为56和70ps，1971年1.5Ｌ排量发动机升级到1.6Ｌ，最大功率提升至 83ps。第1代海狮在日本每年的销量4－５万辆，其中最畅销的是1973年，卖出了5.4 万辆。
1977 年，丰田推出了代号H20的第２代海狮，面包车款提供３种车身长度，分别为标准款、长款和超长款，座位布置也非常丰富多样，最多有可以乘坐15人的车款。
动力系统提供1.6、1.8和 2.0Ｌ三款排量汽油发动机，最大功率分别为80ps、95ps和100ps。1979年７月，丰田为海狮新增2.2Ｌ排量柴油发动机，最大功率72ps。
第２代海狮也提 供卡车款，有双排座和单排座可选，根据需要也能提供集装箱等款式。第 2代海狮在日本的年均销量比第１代更好，每年都在６万上下的水平，最好的1980 年卖 出 了6.4万辆。但是第 ２代海狮相对较为“短命”，推出仅５年，第３代海狮便问世了。
代号Ｈ50的第３代海狮推出于1982 年12月，此时的日本经济如日中天，即使是面包车也不能仅仅是一款工具车，也必 须看着体面，用着舒服。外观上，第 3代海狮明显比前两代气派许多，方正的设计也是80 年代流行的风格。第３代海狮也是国内车迷颇为熟悉的一代，改 革开放初期的中国进口了不少这代海狮，相对较为领先的技术和卓越的质量可靠性让国人记 住了它车头的这个“Ｔ 字标”以及丰田品牌（那时丰田的车标就是车头一个“Ｔ 字”） 。
第3代海狮提供大名鼎鼎的２Y 和３Y发动机，排 量 分 别 为1.8Ｌ 和 2.0Ｌ，最大功率分别 为 95和105ps，数字并不惊人，但实效非常好，质量也很可靠。时至今日国内许多“自主开发 的发动机”依然是基于丰田Y系发动机而来的。此外，1.6Ｌ发动机以及2.2Ｌ柴油机也依然提供。
20世纪80年代的面包车顾客，已经不单纯是拉货载人的商用目的了，还有不少是买来做 家用车的，因为空间宽敞实用，假曰带着亲朋好友出去郊游非常适合。第3代海狮也相应市场需求，推出了一些适合家用的款式，其中最高端的型号后悬挂放弃了板簧，采用了轿车化 的螺旋弹簧减震器，以提高公路行驶舒适性。根据需要，第3代海狮还提供四轮驱动。
货车
尽管 第3代海狮依然提供所谓的卡车款，但其实第3代海狮的卡车款就派生出了另一车系“Dyna”，与面包车的海狮已经没有关系，因此就不过分延展进行介绍了。第3 代海狮上市前几年在曰 本的销量都在５万多，1987 年上升到6.7 万，1988 年达到 7.95万，就像曰本经济一样，越来越火。
1989年８月丰田推出了代号H100 的第４代海狮，随着越来越多的人购买面包车作为家用 车，加之曰本泡沬经济时期的“无所不用其极”，这代海狮堪称史上最豪华的一代海狮。高配 车型漂亮的丝绒内饰，敞亮的４天窗设计和丰富的配置，某种程度上已经能看见后来埃尔法的影子了。
第４代海狮采用了新开发的ＲＺ系发动机，有2.0Ｌ 和 2.4Ｌ两种排量，最大功率分别为110ps 和120ps，柴油机则依然是Ｌ系列的柴油发动机。1992年5月，丰田还推出了搭载雷克萨斯ＬＳ400的4.0Ｌ排量Ｖ８发动机的第４代海狮“高端救护车”，那个年代的曰本确实是有点“霸气”。
而第４代车型的诞生时期也很有意思，尽管90年代初期开始日本的泡沫经济已经开始破裂，但真正出现较大的影响是在90 年代中后期，福布斯杂志的“世界首富排行榜”是从1987年开始做的，从1987—直到1994 年，榜首都是日本人。1995年本领先美德英法，人均ＧＤＰ率先突破４万美元。
经济景气加上人们对面包车的青睐，从1990年到1996年，海狮每年在日本都卖10万辆以 上，巅峰的1995年达到了11.85 万辆。此后，一方面因为经济不景气，另一方面因为Alphard、Previa、Serena等目的性更为精确的ＭＰＶ车型相继崛起，许多顾客将视线从面包车转移到了ＭＰＶ，海狮的销量也就开始下滑了。2004 年，海狮销量回落到4.1万辆，比第１代更少。
2004年８月，丰田推出了代号Ｈ200的第５代海狮，也就是现款海 狮，方正的造型经 典而帅气，尽管已经推出14个年头，但看起来依然挺漂亮。第５代海狮采用普拉多，HiLux 等车使用的2.7Ｌ排量 2TR发动机，最大功率151ps，对于商用车顾客来说已是绰绰有余。就像前面说的，由于丰田对应高端ＭＰＶ市场相继推出 Alphard、Previa等，海狮就只需要照顾商用 车需求即 可，第５代海狮就又变回以前朴素实用的风格 了。
曰本本土的销量方面，第5代海狮推出前几年都在5万多辆，2009年次贷危机影响，销量一度跌至3.6万辆，近几年又回到了５万多辆的水平。
诞生至今，海狮已经走过 了半个世纪，从早年天天向上，到壮年笑傲江湖，再到今曰平淡是真，海狮可以说是经历了汽车界的各种风风雨雨，大彻大悟，今天的海狮所凝聚的智慧和经验，让它不仅被大量中国车企模仿，就连丰田的老对手，”技术的曰产”，也亦步亦趋的模仿了它，曾经的对手曰产佳奔（NV350）如今也成了海狮的追随者。
23款最新海狮
直到现如今，丰田海狮又推出了商务车改装的热潮，成为商务届的精英，五十多年来，丰田海狮有过衰败，有过辉煌，亦步亦趋的走到今天，能获得这么多人的喜爱，跟它的持久性和耐磨性、受用性是分不开的。
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